近年来新能源车渗透率快速提升，而电动化和智能化为双螺旋关系，未来智能车有望快速放量。截至年，根据GGII统计，国内电动车渗透率达到25.6%，然而年国内高级驾驶辅助系统渗透率预计仅，其关键传感设备激光雷达发展前景广阔。据沙利文预计，年激光雷达市场可达到千亿规模。
近年来，国内厂商不论整机还是上游零部件厂商均快速崛起，投资价值值得关注。
掘金千亿蓝海市场
激光雷达下游应用广泛，根据Yole Intelligence的《年汽车与工业领域激光雷达应用报告》数据，年激光雷达应用中地形测绘仍是最大的领域，占据60%的市场份额；工业领域占27%；无人驾驶出租车、ADAS（高级驾驶辅助系统）、风能和国防等领域占剩下的13%。作为实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备，激光雷达相较于摄像头、毫米波雷达等其他传感器在性能、防干扰和信息量优势明显。近年来，随着汽车电动化渗透率快速提升，无人驾驶和高级辅助驾驶中激光雷达的渗透率高速增长。据沙利文预测，至年高级辅助驾驶、无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的34.64%和26.30%，合计达到61%。
作为激光雷达未来增长最快的应用领域，ADAS尤其值得关注。ADAS可分为6个级别，IDC认为L3级是ADAS智能程度的重要分水岭，L3级别及以上ADAS主要决策责任由驾驶员转移为操作系统。年2月，发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》指出要从多个维度确保年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目前，中国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过渡。
L2、L3及L4级别的智能驾驶所需激光雷达台数分别为0台、1台和5台，随着中国自动驾驶不断的发展过渡，激光雷达成长空间广阔。年11月发布的《智能网联汽车技术路线图（2.0 版）》明确指出到年中国L2和L3级渗透率要超过70%。
据RolandBerger预计，到年，全球L1+L2智能驾驶功能的渗透率将达到76%，其中L2功能渗透率将达到36%，L3及以上层级渗透率可达9%，实现从无到有的突破。
据沙利文，全球乘用车新车市场ADAS车辆销售量年预测值为230万辆，年为1180万辆，年为5800万辆；中国ADAS预计年渗透率为，年为21.2%，年为87.9%，美国ADAS预计年渗透率为2.7%，年为20.9%，年为69.9%。全球ADAS领域使用激光雷达产业规模预计年为2.8亿美元，年为62亿美元，年达到649亿美元，其中中国ADAS领域激光雷达产业规模预计年为31亿美元，年达325
技术升级带动成本下降
目前自动驾驶技术路线分为两种，一种即以激光雷达等多传感器融合为代表的路线，另一种是以特斯拉为代表的纯视觉路线。纯视觉路线以摄像头为主导，成本较低，但由于摄像头精确度较低，对算法和计算能力的要求更高。超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等雷达类测距传感器融合方案精确度更高，尤其激光雷达性能表现优越，技术壁垒更低，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径，但由于技术尚未完全成熟，量产的成本高昂。不过，随着技术不断发展，激光雷达的价格已经大幅下降，有机构指出，未来随着车企的大规模使用，成本还有望进一步降低。
在量产车自动驾驶领域，特斯拉的纯视觉路线在成本方面有明显优势，在技术和数据方面存在较高壁垒。这是因为自动驾驶的算法核心是卷积神经网络和深度学习，需要通过海量的数据训练，尤其是对于摄像头获取图像的识别和处理，因此测试里程收集的数据量成为决定公司实力最重要的因素之一。目前在纯视觉领域，中国车企与特斯拉仍存在较大差距，暂难以挑战其地位。事实上，特斯拉已于年开始尝试取消销售车型上的毫米波雷达和超声波雷达，仅配备8个摄像头，总成本仅约200美元。
对比之下，激光雷达的成本就要高得多。此前激光雷达由于整体使用量较小，固定成本相对较高，整体价格较高，价格可达上万美元。近几年随着技术不断发展，乘用车激光雷达成本已经降至1000-1500美元左右，仍十分昂贵，但目前多传感器融合路线开辟了自动驾驶的另一条创新路径。安信证券指出，不同类型的传感器各有优劣，因而单一的传感器难以满足复杂的自动驾驶各类应用场景。多传感器信息融合利用计算机技术，对多传感器或多源的信息和数据进行多层次、多空间的组合处理，不同传感器优势互补，在不同使用场景中发挥各自功能，从而有效地提高系统的冗余度和容错性，最终帮助做出有效判断和决策。
虽然特斯拉纯视觉路线成本优势明显，但机构认为特斯拉降价不会对激光雷达车型造成太大影响。据中信证券，目前大部分搭载激光雷达的车型仍以30万元以上的中高端车型为主，与特斯拉Model 3/Y并不处于同一价格带。针对中高端车型，智能化是车企打造差异化竞争优势和树立品牌的重要抓手，特斯拉降价不会改变车企对于智能化和激光雷达中长期投入的战略。
未来随着车企的大规模使用，激光雷达成本还有望进一步降低；同时，激光雷达成本下降有望进一步推动出货量增长，降价和出货量彼此之间相互促进。华创证券指出，目前行业内逐渐形成共识，当激光雷达规模达到10万的量级，价格将降至美元左右。以法雷奥为例，年出货16万只，价格已经低于美元。随着技术升级带来的成本下降和激光雷达的需求增长，激光雷达的生产规模有望持续扩大。根据观研天下数据，激光雷达的平均单价预计将从的6500元下降到年的4550元，预计到年将进一步下降到1719元。
不过，中信证券同时指出，激光雷达若要大规模上车，即渗透率超过50%，仍需要继续大幅降本，且需提供超出纯视觉智驾系统的额外体验，单车价值量或需控制在500美元以内。
中国厂商崛起
激光雷达产业链包括上游的光学和电子元器件，包含激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分；中游的集成激光雷达产品；以及下游不同应用场景，包括军事、测绘、无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无人机等领域。
产业链哪个环节更具投资价值？中信证券认为，激光雷达产业链条里，整机是最有投资价值的方向，一方面是因为整机的单车价值量更高，另一方面在于相对于另外两类传感器和众多零部件，激光雷达在车规难度、算法耦合、芯片自研方面具有更高壁垒，相应带来高集中度，也应当有更高的毛利率。
但东吴证券认为上游零部件会更为受益。其表示，目前行业正处于半固态和固态探索期，尚未形成技术共识，整机厂竞争格局未定，但零部件厂商在不同技术方案中都具有极大发展前景，因此零部件会率先受益。例如，扫描系统因整机厂技术路线选择不同而存在较大差异，但无论采用何种方案，光学组件都是激光雷达产业链的重要一环，具有高度确定性。
整体而言，不论哪个环节，全球激光雷达产业链中，国外企业显然更具有先发优势，但国内厂商已快速崛起，成为市场的重要参与者。据天风证券（601162），整机厂商中，年全球ADAS激光雷达市场由法雷奥主导，基本找不到竞争对手；年，尽管市场涌现出一批新来者，但法雷奥仍然占据75%的份额；年全球Top15激光雷达公司中，2家车载激光雷达公司都来自中国，分别是禾赛科技和速腾聚创。据Yole预计，年全球将有超过20万台ADAS激光雷达交付上车，其中禾赛科技份额为20%，仅次于法雷奥的29%。
上游零部件目前也是由海外光电子巨头垄断，但国产替代正起步。据国金证券，近年来国内光电器件厂商也逐渐进入激光雷达供应链中，如深圳瑞波、常州纵慧芯光等的激光器，成都量芯、深圳灵明光子、南京芯视界、飞芯电子等的探测器，长期来看有望实现国产替代。